Липатов Андрей Юрьевич родился 21 января 2003 года в г.Данкове. Закончив школу №1 и отслужив срочную службу в рядах российской армии, трудился в магазинах бытовой техники.

27 января 2025 года Липатов Андрей Юрьевич   подписал контракт с Министерством Обороны Российской Федерации для участия в специальной военной операции на территории Украины.Выполнял боевые задачи в должности разведчика глубинного разведывательного батальона, он проявил себя, как настоящий воин - истинный защитник Отечества.

Выполняя боевое задание, верный военной присяге и братьям по оружию, рядовой Липатов Андрей Юрьевич погиб 3 апреля 2025 года на территории Донецкой народной республики.