Генерал-полковник Алексей Николаевич Зайцев родился 12 марта 1924 года в д. Сутупово Данковского района в крестьянской семье.
В 1941 году окончил Данковское педагогическое училище и работал учителем Перехвальской семилетней школы.
В октября 1941 года ушел на фронт добровольцем. Воевал под Можайском на Западном фронте. Был ранен, долгое время лечился в московском госпитале.
В 1943 году окончил Саранское пехотное училище. Командовал пулеметным взводом, был командиром отдельной разведывательной роты, заместителем начальника штаба (по разведке) 48-го полка 38-й стрелковой дивизии 47-й армии Воронежского, 1-го Украинского фронтов. Участвовал в Курской битве, в освобождении Киева. В ходе Корсунь-Шевченковской операции получил тяжелое ранение. В строй вернулся в апреле 1944 года.
После войны продолжил службу в Советской Армии. Служил адъютантом начальника штаба Киевского военного округа, затем был командиром взвода в гарнизоне г. Глухова Сумской области, начальником физической подготовки полка. Окончил военные курсы в Ленинграде.
В 1953 году окончил факультет тактики Военно-педагогического института. Работал преподавателем Благовещенского военного училища.
В дальнейшем ярко проявились его незаурядные командирские способности. С 1957 года - начальник штаба мотострелкового полка. Служил заместителем, а с 1960 года - командиром учебного мотострелкового полка. С 1965 года - заместитель командира, командир мотострелковой дивизии. В 1967 году окончил Военную академию Генерального штаба Вооруженных Сил СССР. С декабря 1968 года командовал 68-й мотострелковой дивизией Северо-Кавказского военного округа. Затем - заместитель начальника штаба воинского соединения Туркестанского военного округа, командир корпуса.
В феврале 1973 года-августе 1975 года - командующий 13-й армией Краснознаменного Прикарпатского военного округа. В сентябре 1975 года до 1980 год - первый заместитель командующего войсками Южной группы войск (Венгрия).
С 1980 по 1985 годы - первый заместитель командующего войсками Краснознаменного Одесского военного округа. В 1985-1990 годах - главный военный советник Вооруженных Сил СССР при Революционных Вооруженных Сил Республики Куба. Затем вышел в отставку. Проживал в Минске.
Награжден орденом Ленина, тремя орденами Красного Знамени, двумя
орденами Красной Звезды, двумя орденами Отечественной войны 1-ой степени, орденом Отечественной войны 2-й степени, медалями.
В 1988 году в серии "Военные мемуары" вышла его книга "На острие красных стрел".
Умер 7 января 2014 года.
24 июня 2020 года на здании Перехвальской школы была открыта мемориальная доска в честь генерал-полковника А. Н. Зайцева.

Литература о жизни и деятельности

Зайцев А. Н. На Букринском плацдарме : [отрывок из воен. мемуаров ген.-полковника А. Н. Зайцева] / А. Н. Зайцев // Заветы Ильича. - 1997. - 21 февр.
Усович Р. Зайцев Алексей Николаевич / Р. Усович // Усович Р. Данковские светочи / Р. Усович. - Липецк, 2012. - С. 186-187.
Зайцева Е. Отважный разведчик из деревни Сутупово / Е. Зайцева // Заветы Ильича. - 2012. - 5 мая.:фото. - (Летопись огненных лет).
Зайцева Е. Навеки в памяти народной : [начальник архив. отд. администрации Данков. р-на Е. Зайцева рассказывает об архив. коллекциях времен Великой Отечеств. войны, создан. в отд. Наиболее интересные и значимые док. содержатся в альбоме А. Н. Зайцева] / Е. Зайцева ; фот. Е. Зайцева // Заветы Ильича. - 2015. - 28 марта. - С. 2. - (Акция).
Портнихина Т. Это сражение стало коренным переломом в ходе войны : [о данковчанах - участниках Курской битвы. Среди них - А. Н. Зайцев ] / Т.
Портнихина // Заветы Ильича. - 2017. - 22 авг.:фото. - (23 августа - День
разгрома фашистских войск в Курской битве).
Портнихина Т. В честь героя-земляка, отважного разведчика : [24 июня 2020 г. в с. Перехваль Данков. р-на состоялось торжеств. открытие мемор. доски в честь ген.-полк. А. Н. Зайцева (1924-2014). Мемор. доска установлена на фасаде здания бывшей Перехвал. сел. шк., где он учился и работал] / Т. Портнихина ; фот. В. Стрельников // Заветы Ильича. - 2020. - 2 июля (№ 27). - С. 3.